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安弟離家多年後，胡迪與巴斯光年各自在人生道路上前行，玩具世界的版圖也悄然改變。寶妮逐漸長大，新舊玩具之間的情感產生裂痕，檯面上仍是歡樂遊戲，檯面下卻暗潮洶湧。牧羊女寶貝帶著胡迪在外流浪，見識到更多被遺忘玩具的辛酸與掙扎；而留在寶妮身邊的巴斯，則努力維持秩序，穩定軍心。

此時，一批來自高科技世界的全新智能玩具強勢登場，企圖改寫「被需要」的定義，甚至主張玩具不再只是孩子的附屬品，而應追求自我意志。新勢力表面上倡導自由與升級，實則暗中排擠傳統玩具，讓老朋友們的地位岌岌可危。叉奇在自我認同的掙扎中左右為難，既嚮往新世界的可能，也捨不得舊夥伴的情誼。

當新舊勢力的矛盾全面爆發，玩具們被迫在「被孩子需要」與「追尋自我價值」之間做出抉擇。胡迪與巴斯多年後再度並肩作戰，試圖團結分崩離析的夥伴們。面對科技浪潮與情感裂縫，他們能否重新定義玩具的意義？在這場看不見硝煙的戰役裡，無論選擇留下或離開，每個玩具都將為自己的信念付出代價。